变位机的变位功能，可以使机器人无法够到或是不利于焊接的焊缝位置，在焊接过程中，可以使得待焊工件获得理想的焊接位置，焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接，扩大了机器人的焊接范围，保证了焊接质量及外观要求；
| 序号 | 项目 | 参数 | 范围 |
| 1 | 额定负载（KG） | 500KG | 5000-2000 |
| 2 | 卡具安装长度（mm） | L=2000 | ＜L=3000 |
| 3 | 副轴卡具中心高度（mm） | H=850 | |
| 4 | 主轴标准回转半径 | R1900mm | 1500-2500 |
| 5 | 副轴标准回转半径 | R650mm | |
| 6 | 副轴容许最大扭矩（N.M） | 1490 | |
| 7 | 主轴回转角度 | ±180° | |
| 8 | 副轴翻转角度 | ±360° | |
| 9 | 主轴额定翻转速度 | 57°/S | |
| 10 | 副轴额定回转速度 | 118°/S | |
| 11 | 重复定位精度 | ±0.1mm | R=300处 |
| 12 | 变位机外形尺寸(LxWxH) | φ4000X1500 | |
| 13 | 中空轴直径（mm） | φ50 | |
| 14 | 质量(kg) | 2500 | |
| 15 | 供电条件 | 三相 | |
| 16 | 绝缘等级 | H |
