变位机的变位功能，可以使机器人无法够到或是不利于焊接的焊缝位置，在焊接过程中，可以使得待焊工件获得理想的焊接位置，焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接，扩大了机器人的焊接范围，保证了焊接质量及外观要求；
| 序号 | 项目 | 参数 | 范围 |
| 1 | 额定负载（KG） | 500 | 5000-1000 |
| 2 | 标准卡具直径（mm） | φ500 | |
| 3 | 安装卡具高（mm） | 750 | ＜2000 |
| 4 | 额定回转速度（八轴） | 56.7°/S | 速度可提升 |
| 5 | 容许最大扭矩（N.M） | 680 | |
| 6 | 额定回转速度（七轴） | 108°/S | |
| 7 | 容许最大扭矩（N.M） | 1065 | |
| 8 | 重复定位精度（mm） | ±0.1mm | R=300处 |
| 9 | 外形尺寸(LxWxH)（mm） | 1100X600X750 | |
| 10 | 中空轴直径（mm） | φ50 | |
| 11 | 质量(kg) | 580 | |
| 12 | 供电条件 | 三相 | |
| 13 | 绝缘等级 | H |
