工业机器人是典型的机电一体化产品，其性能的优异与否直接取决于控制器、伺服系统、减速器“三大件”。而其中控制器作为机器人的大脑，决定着机器人的综合性能，由于技术门槛高，研发周期长，一度被外资品牌如KEBA等垄断。

对于机器人企业来说，不具备控制器的底层架构和核心算法的开发能力就无法深入开发机器人在细分领域的应用工艺。为此不少国内厂商加大研发投入自研控制器，发展至今，已在一定程度上实现“国产替代”。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国工业机器人控制器的国产化率达到了25.88%。

“国产产品替代进口产品，是推动中国机器人产业发展和制造业持续转型升级的必由之路，自主化和国产化的必要性已经在国民经济的各行各业得到了验证，在机器人这个行业也不会例外。”国产机器人的进步被在德系数控机床和机器人企业工作近20年的高华明看在眼里。2019年9月，高华明从外资转到内企工作，在爱仕达集团旗下控股公司钱江机器人担任总经理一职。

当下，钱江机器人的控制系统就已完全实现国产化。据了解，钱江机器人从控制器底层的硬件、软件到工艺等环节坚持自主研发，经过内部反复测试，最终面向市场推出了钱江总线型控制器C100和钱江脉冲型控制器C40、C80。钱江控制器可实现高速实时总线主站通讯协议、专用IO接口板、安全电路，模块化的软件设计，可扩展现场总线、机器视觉系统等。

钱江机器人还掌握核心运动算法库、多轴同步协同控制技术、自学习动力学参数辨识、时间最优轨迹规划算法，在焊接，冲压，喷涂，抛光打磨等细分领域得到广泛应用。

除了自主研发控制器，钱江机器人更涉足机器人本体，其于2014年打入市场的第一款产品便是焊接机器人。据了解，当时焊接机器人基本都靠进口，国内客户对国产机器人基本不抱太多期待。

钱江机器人营销总监王永贵介绍道：“广东一家企业在购买我们的产品时，还是抱着怀疑态度的，认为国产机器人用上两年，寿命就差不多了。”而钱江机器人给了这家企业一个惊喜：这款机器人一天工作20多小时，经过5年时间的“历练”，还在车间里如常运行着。正是这个尝试，打消了这家企业对国产机器人品质的担忧。“如今，他已经连续向我们购买了数十台焊接机器人。”

高华明表示，在工业自动化和智能制造产业升级过程中，国产机器人已经实现了“能用”，但是国产机器人企业起步晚，在产品功能、精度和稳定性等方面与外资品牌仍然存在一定差距，下一步还需在实现国产机器人的“好用”上下功夫。

为此，钱江机器人建立完整的研发架构和体系，自主研发工业机器人关键技术。目前已拥有博士、硕士等组成研发团队150余人，掌握控制器、减速机、离线编程、机器视觉等核心科技。

“就拿焊接机器人来说，我们不断革新技术，现在已经到了第三代，马上第四代焊接机器人也将推出。第一代只有进口机器人50%～60%的速度，现在已经达到90%以上，在精度上也实现了大幅提升。”王永贵说道。

发展至今，钱江机器人已是浙江省知名的工业机器人本体企业，目前能提供负载从3KG至800KG标准的6轴、4轴工业机器人，Delta机器人以及一些特殊应用机器人，熟练掌握焊接、切割、喷涂、打磨抛光、分拣、装配、上下料、搬运码垛等多种工艺，广泛应用于汽摩配、3C、五金、食品饮料、金属加工等行业。

其中，钱江机器人的六轴机器人QJR50-1A，斩获2019年高工金球奖之年度创新技术奖，并成功地应用于国家重点项目。在新机型开发方面，新推出260公斤负载的QJR260-3100、高性能焊接机器人R6-1400H，不断完善产品线。

电饭煲C2M装配线更是钱江机器人与母公司爱仕达智能制造的重大创新与突破。该装配线集成上下料、搬运、码垛、装配、检测、智能物流等钱江机器人应用，融入MES、SCADA等智能工厂数据管理软件系统，置入5G数字孪生应用场景，实现了智能化、无人化、数字化。

高华明表示，钱江机器人始终以性能和质量为根本，产品通过了ISO9001:2015质量管理体系认证，并在各个应用行业经历了多年的苛刻条件考验和充分验证。

从“能用”到“好用”，钱江机器人对产品性能的不断追求为其积累了广泛的客户基础和良好的市场信誉，也为之带来了持续增长的订单。据了解，钱江机器人的销量连上台阶不断突破：从2016年200台左右，到2019年销售近2000台。短短四年时间，钱江机器人销售量增长近十倍。即使在疫情阴霾笼罩下的2020年第一季度，钱江机器人在产销两端还实现了同比大幅增长。在此期间，针对合作伙伴/集成商遇到的困难，钱江机器人在订单交付，应用调试，资金支持和售后服务等方面提供了全方位的支持，帮助他们度过难关。

除了在国内市场与外资品牌同台竞技，钱江机器人还主动“出海”远征，将产品销售到全球各地。目前钱江机器人已通过CE认证，海外市场主要包括美国、墨西哥、阿根廷、乌克兰、土耳其等欧美地区及印度、马来西亚、越南等东南亚市场。

钱江机器人发展日盛，有人将之归因为爱仕达集团对其的收购，产生了产业链协同发展的效果。据了解，2016年9月27日，爱仕达以自有资金5865万元收购钱江机器人51%股权，由此吹响了爱仕达进军机器人产业的号角。2019年4月，爱仕达再度以1.37亿元的价格收购钱江机器人39%的股权，实现了对其90%的绝对控股。

近年来，爱仕达以钱江机器人为核心加速建设智能制造生态圈，成立上海智能研究院，建设智能谷、东部工厂，动作频频。2020年5月，爱仕达东部工厂顺利投产，应用近500台钱江机器人，1000多套高端智能装备和智能仓储物流系统，大幅减少所需人员数量，产能和整体生产效益获得较大提升。

高华明认为，爱仕达从厨电家居行业向智能制造跨界，并购钱江机器人是一个非常正确的决策。但他同时表示，终端应用企业收购机器人企业并非简单合并就能达到“1+1>2”的效果。

“机器人企业本身需要不断进行管理和技术迭代才能获得向上的生命力。与此同时，只有终端企业通过收购机器人企业，能够推动机器人企业组织变革和技术革新，赋能机器人企业深入开发细分领域应用，才能实现两者有效协同发展。”