一、机器人介绍

QJR20-2:6轴，负载20kg，臂展1668mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP67、ExdpxIIBT4Gb

二、项目介绍

钱江压铸版机器人可实现压铸金属产品的快速取件及脱模剂喷淋作业，通过搭配检测传感器，可对产品进行在线渣包检测，产品的完整性检测。机器人在高温、高湿的恶劣环境依然能长时间稳定运行。

大行程两抓定心夹爪及双侧4喷头4吹气喷淋头，一台机器人可同时完成压铸件取件及脱模剂的喷淋吹干作业；

采用直弯管结构，对称式力矩分布，保证机器人高速运行作业下的平稳可靠；

夹具附带四个检测传感器，可直接检测产品完整性，对不合格品直接淘汰，提升生产节拍，提高生产效率；

采用大行程夹具，同时兼容多种产品的抓取，可以在不换抓齿的情况，直接换模，切换机器人程序，即可实现不同产品的生产，每个喷头可单独调节脱模剂流量和雾化量，定、动模状态分开控制，应对不同工况、不同模具的喷淋工艺，柔性化程度高；

脱模剂管路，采用大通量阀控制，实现提前关闭阀，雾化气仍能继续喷气吹掉多余脱模剂功能，减少喷淋完成后，喷雾头滴水问题，喷头分布在模具模腔位置，实现精准喷淋，不仅节约了脱模剂的浪费，而且提高了产品合格率。

三、应用行业: 汽车、高铁和航空零配件、家电、3C电子、机床五金、厨卫五金等压铸领域。